Em uma panela, despeje o leite condensado, o creme de leite, o chocolate em pó e a manteiga. Misture bem todos os ingredientes até obter uma mistura homogênea.

Coloque a panela em fogo médio ou baixo e continue mexendo constantemente para evitar que a massa grude no fundo. Cozinhe a mistura até que ela desgrude do fundo da panela e alcance uma textura completamente homogênea (aproximadamente 15 minutos).

Retire a massa do fogo e acrescente o biscoito Maizena triturado, misturando delicadamente para que fique bem incorporado à massa de brigadeiro.

Despeje a mistura em um prato ou travessa de vidro e cubra-a com plástico filme, garantindo que o plástico esteja em contato direto com a massa para evitar a formação de película.

Deixe a massa descansar em temperatura ambiente por, no mínimo, 6 horas, para que ela atinja a textura ideal.

Quando a massa estiver completamente fria e firme, modele em bolinhas e passe-as no biscoito Maizena triturado para confeitar, garantindo a crocância característica da palha italiana.