Em uma panela, despeje o leite condensado, o creme de leite e o chocolate ao leite derretido. Mexa bem todos os ingredientes até obter uma mistura homogênea.

Leve a panela ao fogo médio para alto e continue mexendo sem parar. Misture o creme até que ele atinja o ponto de desgrudar do fundo da panela e esteja completamente homogêneo (cerca de 15 minutos).

Após atingir o ponto de brigadeiro, misture a massa por mais cerca de 2 minutos para manter o ponto e dar brilho à massa.

Despeje a mistura em um prato ou travessa de vidro, cubra-a com plástico filme em contato com a massa para evitar a formação de película.

Deixe a massa descansar em temperatura ambiente por, no mínimo, 6 horas, para que ela adquira a textura perfeita.

Quando a massa estiver completamente fria e firme, enrole-a em bolinhas e passe-as no granulado de chocolate ao leite para confeitar.